Możesz ustawić sobie np. X: Vabs=80% w miejscu gdzie chcesz mieć stałą predkość 80%, wtedy możesz mieć override na 100%, a on i tak pojedzie 80% tam gdzie wstawisz komende Vabs.

Override 50% —–> Vabs=80% (prędkość stała 80%)
Override 50%——> Vmax=80% (80% z 50% = stała prędkość 40%)

0001 PRGODK-001 RESET
0002 PRGODK-002 RESET
0003 Taśm-01: WŁ. 12.50 s
0004 START:
0005 X: VMAX = 30%
0006 Y: VMAX = 80%
0007 Z: VMAX = 30%
0008 WAIT WTR: FORMA ZAMKNIĘTA = WŁ
0009 ODBLOKOWA WTR: ZAMKNIJ FORMĘ! = WYŁ
0010 X: 310.0
0011 Z: 2414.0
0012 WAIT WTR: FORMA OTWART = WŁ
0013 Y: 856.7
0014 X: 382.8
0015 Próznia-01 = WŁ.
0016 ODBLOKOWA WTR: WYRZUTNIK DO PRZODU! = WŁ.
0017 WAIT WTR: WYRZUTNIK Z PRZODU = WŁ
0018 ODBLOKOWA WTR: WYRZUTNIK DO PRZODU! = WYŁ
0019 X: 398.0 Y: 877.0 Z: 2414.2
0020 TIME = 1.00s
0021 X: VMAX = 20%
0022 ODBLOKOWA WTR: COFNIJ WYRZUTNIK! = WŁ.
0023 WAIT WTR: WYRZUTNIK Z TYŁU = WŁ
0024 X: 186.2
0025 Y: VMAX = 35%
0026 Y: 0.0
0027 Próznia-01 = KONTROLA-WŁ. STOP
0028 ODBLOKOWA WTR: COFNIJ WYRZUTNIK! = WYŁ
0029 ODBLOKOWA WTR: ZAMKNIJ FORMĘ! = WŁ.
0030 Z: VMAX = 45%
0031 Z: 175.3
0032 X: 369.7
0033 C: 90.0
0034 WEZWANIE ODKLADANIE2 PRGODK-001 ZXY STOS GOTOWY
0035 Prog odkładczy: PRGODK-001 KONTROLA-WYŁ STACK
0036 Próznia-01 = KONTROLA-WYŁ
0037 TIME = 1.00s
0038 Y: VMAX = 50%
0039 Y: 0.0
0040 C: 0.0
0041 SKOK START
0042 SUBR ODKLADANIE2
0043 Prog odkładczy: PRGODK-002
0044 Próznia-01 = KONTROLA-WYŁ
0045 TIME = 1.00s
0046 Y: VMAX = 50%
0047 Y: 0.0
0048 C: 0.0
0049 WEZWANIE TASMA PRGODK-002 ZXY STOS GOTOWY
0050 SKOK START
0051 RET
0052 SUBR TASMA
0053 Taśm-01: WŁ. 12.50 s
0054 PRGODK-001 RESET
0055 PRGODK-002 RESET
0056 SKOK START
0057 RET

Prędkością można sterować z programu robota. Natomiast w ustawieniach serwisowych ze względu na bezpieczeństwo, prędkość po każdej zmianie programowej tzn. po wgraniu programu do CPU jest redukowana domyślnie do wartości 30%

Ja dziękuję za komentarz, który zawsze cieszy każdego autora 😊